Jidhru struttura mekkanika ottimizzata bħala robot kollaborattiv ta' preċiżjoni għolja ta' grad industrijali, il-CR620 Robot Kollaborattivjuri vibrazzjoni ħafifa u bla intoppi eċċellenti taħt kundizzjonijiet operattivi standard, li jissodisfaw bis-sħiħ ir-rekwiżiti għall-produzzjoni industrijali orjentata lejn il-preċiżjoni. Dan jirrappreżenta wieħed mill-vantaġġi ewlenin tal-prestazzjoni tiegħu. Mgħammar b'sistemi ta' servo-drive b'ċirku magħluq ta 'prestazzjoni għolja u reducers planetarji ta' preċiżjoni għolja, il-mekkaniżmu ta 'trażmissjoni tiegħu jiftaħar tneħħija minima, li jnaqqas mekkanikament il-jitter u l-wandering pożizzjonali waqt il-moviment. It-teknoloġija proprjetarja ta' kontroll flessibbli AI ta' perċezzjoni sħiħa taġġusta b'mod dinamiku l-veloċità tal-mutur, it-torque u t-trajettorji tal-moviment f'ħin reali. Jrażżan b'mod preċiż il-vibrazzjoni kkaġunata mill-impatt fil-mumenti tal-bidu u l-waqfien u t-titter reżonanti waqt moviment b'veloċità kostanti, u ttaffi ħafna l-iżvantaġġi bħal imġiba ta 'start-stop u vibrazzjoni prominenti li tinsab fuq robots industrijali konvenzjonali.
Ir-Robot Kollaborattiv CR620 jagħti prestazzjoni ta 'vibrazzjoni favorevoli f'xenarji ta' applikazzjoni regolari. Waqt inkarigi kollaborattivi ta' robot uman b'veloċità baxxa inkluż assemblaġġ ta 'partijiet ta' preċiżjoni, spezzjoni viżwali, inserzjoni ta 'PCB u mmaniġġjar ta' partijiet żgħar, vibrazzjoni tanġibbli hija kważi assenti mill-unità. It-trajettorji tal-effettituri tat-tarf jibqgħu stabbli u l-eżattezza tal-ippożizzjonar ripetut tibqa' mhux affettwata. Anke għall-flussi tax-xogħol ċikliċi b'veloċità għolja bħall-issikkar tal-kamin tal-massa, il-palletizing u d-dispensing ta 'biċċa tax-xogħol żgħira, isseħħ biss vibrazzjoni mekkanika normali ħafifa u uniformi, li bilkemm tista' tinduna bl-għajn. Mhux se jikkawża offset tal-biċċa tax-xogħol, jipproċessa żbalji, jew jinterferixxi ma 'tagħmir u operaturi fil-qrib. Il-karatteristiċi tiegħu ta' storbju baxx u ta' vibrazzjoni baxxa jixirqu għall-produzzjoni kontinwa ta' rutina fl-art tal-ħanut.
Vibrazzjoni mmarkata tar-Robot Kollaborattiv CR620 tindika stat difettuż anormali b'kawżi ewlenin identifikabbli għal issolvi l-problemi mmirati. L-ewwel kategorija tkopri kwistjonijiet relatati mal-installazzjoni. Jekk il-bażi tar-robot tkun immuntata b'mod irregolari, il-workbench wobbles, jew il-boltijiet tal-ankra jsiru maħlula, isseħħ reżonanza u tipproduċi vibrazzjoni qawwija. Erġa' nvella l-bażi u issikka l-qfieli kollha biex tiżgura pjattaforma ta' immuntar stabbli. It-tieni, l-operazzjoni ta 'tagħbija żejda toħloq torque tal-mutur insuffiċjenti u distribuzzjoni tal-forza żbilanċjata madwar l-istrutturi ta' trażmissjoni, li tirriżulta fi tħawwad. Oħdem strettament fl-envelop tat-tagħbija nominali u qatt ma taqbeż il-limiti tat-tagħbija. Barra minn hekk, lubrikazzjoni insuffiċjenti tal-ġogi, reducers li jintlibsu, tkaxkir tal-kejbils u tfixkil wara servizz estiż, settings mhux raġonevoli tal-parametri tal-moviment, jew bidliet f'daqqa fit-trajettorja jistgħu wkoll jikkawżaw vibrazzjoni anormali. L-immuntar offset tal-attrezzaturi tat-tarf tad-driegħ u l-ikklampjar tal-biċċa tax-xogħol żbilanċjat iċċaqlaq iċ-ċentru tal-gravità u jiġġenera jitter waqt il-moviment. Meta tidher vibrazzjoni anormali, agħlaq il-magna immedjatament. Issolvi l-problemi tal-istat tal-installazzjoni, il-kundizzjonijiet tat-tagħbija, l-istrutturi mekkaniċi u l-issettjar tal-parametri oġġett b'oġġett. Ibda l-operazzjoni biss wara li tlesti l-manutenzjoni u l-kalibrazzjoni. Vibrazzjoni anormali sostnuta taċċellera l-użu tal-komponenti, tiddegrada l-eżattezza tax-xogħol u tqassar il-ħajja tas-servizz tat-tagħmir. Il-kontrolli ta' rutina tal-istrutturi tal-irbit u l-kalibrazzjoni tal-parametri tal-moviment fi ħdan il-flussi tax-xogħol ta' manutenzjoni ta' kuljum jgħinu jipprevjenu fallimenti relatati mal-vibrazzjoni.
