Meta Robot Kollaborattiv tal-Iwweldjar huwa mistenni li jibqa' mhux użat għal perjodu estiż, għandhom jitwettqu proċeduri xierqa ta' għeluq u ħażna minn qabel. Ħażna xierqa mhux biss tgħin biex it-tagħmir jinżamm f'kondizzjoni tajba tax-xogħol iżda wkoll inaqqas l-effetti potenzjali tat-trab, l-umdità, u fatturi ambjentali oħra matul-inattività fit-tul.
Qabel ma tingħalaq it-tagħmir għal perjodu estiż, il-kompitu attwali tal-iwweldjar għandu l-ewwel jitlesta skont il-proċedura operattiva normali. Ir-robot għandu jiġi kkonfermat li waqaf jiċċaqlaq qabel ma ssir xi tindif jew spezzjoni. It-tindif jew l-ispezzjoni tat-tagħmir waqt li jkun għadu qed jaħdem għandu jiġi evitat, peress li dan jista 'joħloq riskji mhux meħtieġa kemm għat-tagħmir kif ukoll għall-persunal.
Wara l-għeluq, l-uċuħ esterni tar-Robot Kollaborattiv tal-Welding jistgħu jitnaddfu biex jitneħħew it-trab, it-tixrib tal-welding, u debris ieħor iġġenerat matul il-produzzjoni. Iż-żoni ta 'l-iwweldjar ħafna drabi huma esposti għad-duħħan, it-tixrib u l-partiċelli tal-metall, għalhekk għandha tingħata attenzjoni partikolari lil dawn iż-żoni. Jekk tali debris jibqa 'fuq it-tagħmir għal żmien twil, jista' jaffettwa l-indafa u jagħmel il-preparazzjoni sussegwenti għat-tħaddim aktar diffiċli.
Minbarra t-tindif, il-kundizzjoni ġenerali tat-tagħmir għandha tiġi spezzjonata viżwalment. L-operaturi jistgħu jiċċekkjaw jekk hemmx xi anormalitajiet ovvji fuq barra, jekk il-punti ta' konnessjoni jidhrux maħlula, u jekk il-komponenti relatati-iwweldjar jibqgħux f'kundizzjoni xierqa. Jekk ġiet innotata xi kundizzjoni anormali qabel l-għeluq, din għandha tiġi rreġistrata u indirizzata b'mod xieraq aktar milli tiġi injorata sakemm it-tagħmir jerġa' jinbeda.
L-ambjent tal-ħażna huwa ugwalment importanti. Waqt-waqfien fit-tul, Robot Kollaborattiv tal-Welding għandu preferibbilment jinħażen ġewwa f'żona nadifa, niexfa u-ventilata tajjeb. Għandha tiġi evitata-espożizzjoni fit-tul għal kundizzjonijiet umdi. L-umdità jista' jkollha effett ħażin fuq il-komponenti tal-metall u l-partijiet elettriċi-relatati, għalhekk l-espożizzjoni diretta għall-fwar tal-ilma għandha tiġi minimizzata kemm jista' jkun.
It-tagħmir għandu wkoll jinżamm 'il bogħod minn żoni bi trab eċċessiv jew sustanzi korrużivi. L-ambjenti tal-produzzjoni industrijali jista 'jkun fihom trab tal-metall, sustanzi kimiċi, u kontaminanti oħra. Jekk ir-robot jibqa 'f'ambjent bħal dan għal perjodu estiż, it-tagħmir jista' jeħtieġ tindif u manutenzjoni addizzjonali. L-għażla ta 'żona ta' ħażna relattivament stabbli u nadifa tista 'tgħin biex tinżamm il-kundizzjoni tat-tagħmir.
Jekk it-tagħmir jibqa' mhux użat għal żmien partikolarment twil, għandhom isiru spezzjonijiet perjodiċi skond l-istruzzjonijiet ta' tħaddim u manutenzjoni tiegħu. Matul dawn l-ispezzjonijiet, l-operaturi jistgħu jiċċekkjaw il-kundizzjoni esterna tat-tagħmir, iż-żona tax-xogħol tal-madwar, u l-komponenti rilevanti għal kwalunkwe anormalità. Jekk jakkumula t-trab jew l-umdità ambjentali tinbidel b'mod sinifikanti, għandhom jittieħdu miżuri xierqa.
Qabel ma jerġa 'jibda r-Robot Kollaborattiv tal-Iwweldjar wara perjodu twil ta' inattività, m'għandux jerġa 'jiddaħħal immedjatament fil-produzzjoni formali. Il-kundizzjoni ġenerali għandha l-ewwel tiġi ċċekkjata, it-trab akkumulat għandu jitneħħa, u ż-żona tax-xogħol għandha tiġi spezzjonata biex jiġi żgurat li ma jkunx hemm oġġetti li jistgħu jinterferixxu mal-moviment tar-robot. It-tagħmir għandu mbagħad jinbeda skond il-proċedura operattiva normali. Jekk meħtieġ, test preliminari jew operazzjoni ta 'prova tista' ssir qabel ma terġa 'lura għall-produzzjoni regolari tal-iwweldjar.
B'mod ġenerali,-ħażna fit-tul ta' Robot Kollaborattiv tal-Iwweldjar għandha tiffoka fuq għeluq, tindif, spezzjoni, kontroll ambjentali, u kontrolli ta' qabel-l-istartjar kif suppost. Prattiki ta' ħżin tajbin jistgħu jnaqqsu l-impatt ta' inattività fit-tul-u kundizzjonijiet ambjentali filwaqt li joħolqu kundizzjonijiet aħjar biex it-tagħmir jiġi rritornat għall-produzzjoni b'mod sikur u bla xkiel.
