Robot tal-Welding Manjetiku għandu jiġi spezzjonat bir-reqqa qabel ma jitħaddem sabiex problemi potenzjali li jaffettwaw il-moviment u l-prestazzjoni tal-iwweldjar jistgħu jiġu identifikati minn qabel. Minħabba li r-robot jeħtieġ li jimxi fuq wiċċ tax-xogħol tal-metall waqt li jwettaq operazzjonijiet ta 'wweldjar, l-ispezzjoni għandha tkopri mhux biss ir-robot innifsu iżda wkoll il-wiċċ tax-xogħol, iż-żona tal-iwweldjar u l-ambjent tax-xogħol tal-madwar.
L-ewwel, spezzjona d-dehra ġenerali tar-robot. Iċċekkja jekk hemmx marki ta 'impatt ovvji, xquq, deformazzjoni, jew kundizzjonijiet oħra anormali fuq il-ġisem tar-robot. Għandha tingħata attenzjoni partikolari lill-komponenti esposti u ż-żoni li huma ta 'spiss affettwati minn tixrid ta' wweldjar. Jekk xi komponent ikun maħlul jew bil-ħsara viżibbli, il-problema għandha tiġi indirizzata qabel l-operazzjoni biex jiġu evitati aktar anormalitajiet waqt l-użu.
Sussegwentement, spezzjona ż-żona tat-twaħħil manjetiku. Il-mekkaniżmu tat-twaħħil manjetiku huwa parti importanti taż-żamma tal-pożizzjoni tax-xogħol tar-robot. Għalhekk, iż-żoni rilevanti għandhom jiġu ċċekkjati biex jiġi żgurat li huma ħielsa minn trab eċċessiv, gagazza tal-iwweldjar, partiċelli tal-metall, u materja barranija oħra. Jekk ikun akkumula wisq debris madwar iż-żona tat-twaħħil manjetiku, il-kuntatt bejn ir-robot u l-wiċċ tax-xogħol tal-metall jista 'jiġi affettwat. Il-komponenti tat-twaħħil manjetiku għandhom jiġu kkontrollati wkoll għal xedd ovvju jew ħsara.
Il-mekkaniżmu li jivvjaġġa huwa qasam ieħor importanti biex jispezzjona qabel l-użu. Iċċekkja jekk ir-roti li jivvjaġġaw u komponenti oħra li jiċċaqilqu jistgħux joperaw sew u jekk hemmx xi iġġamjar, materja barranija, jew xedd anormali. Operazzjoni xierqa tista 'tintuża biex tikkonferma jekk ir-robot jiċċaqlaqx bla xkiel. Jekk ir-robot juri moviment instabbli, devjazzjoni, jew reżistenza mhux tas-soltu qabel ma jibda l-iwweldjar, l-ewwel għandha tiġi identifikata l-kawża.
Il-komponenti tal-iwweldjar għandhom imbagħad jiġu spezzjonati. Dan jinkludi t-torċ tal-iwweldjar, il-punti tal-konnessjoni, u l-komponenti madwar il-mogħdija tal-iwweldjar. It-torċ tal-iwweldjar għandha tkun pożizzjonata korrettament u konnessa b'mod sikur. Jekk il-pożizzjoni tagħha nbidlet b'mod sinifikanti, il-proċess tal-iwweldjar u l-formazzjoni tal-weldjatura jistgħu jiġu affettwati. Għalhekk, il-mekkaniżmu tal-iwweldjar għandu jiġi kkonfermat li jkun f'kondizzjoni xierqa qabel l-operazzjoni formali.
Il-wiċċ tax-xogħol m'għandux jiġi injorat. Robot tal-Welding Manjetiku jiddependi fuq wiċċ tal-metall adattat biex iżomm twaħħil manjetiku stabbli, għalhekk iż-żona tax-xogħol għandha tinżamm nadifa u raġonevolment bla xkiel kemm jista 'jkun. Qabel l-operazzjoni, għandhom jitneħħew trab ovvju, żejt, gagazza tal-iwweldjar, u kontaminanti oħra. Jekk il-wiċċ tax-xogħol ikun fih sporġenzi kbar, vojt, jew ostakli, l-impatt potenzjali tagħhom fuq il-moviment tar-robot għandu wkoll jiġi evalwat minn qabel.
Il-mogħdija tal-iwweldjar għandha wkoll tiġi spezzjonata. Qabel l-operazzjoni, iż-żona li minnha se jivvjaġġa r-robot għandha tiġi kkontrollata biex jiġi żgurat li ma jkunx hemm ostakli ovvji. Iż-żona madwar il-ħjata tal-iwweldjar għandha tiġi eżaminata wkoll għal strutturi li jistgħu jinterferixxu mal-moviment tar-robot. Jekk iż-żona tal-iwweldjar fiha kantunieri, ġonot, jew bidliet sinifikanti fil-wiċċ, dawn iż-żoni għandhom jiġu vvalutati minn qabel biex jitnaqqas ir-riskju ta 'operazzjoni anormali.
B'mod ġenerali, l-oqsma ewlenin ta 'spezzjoni qabel ma tuża Robot ta' Welding Manjetiku jinkludu l-kundizzjoni ġenerali tat-tagħmir, mekkaniżmu ta 'twaħħil manjetiku, mekkaniżmu ta' vjaġġar, mekkaniżmu ta 'wweldjar, wiċċ tax-xogħol u ambjent tax-xogħol. Spezzjoni bir-reqqa tista 'tgħin biex tidentifika problemi potenzjali minn qabel, tnaqqas il-probabbiltà ta' tħaddim anormali, u tgħin lir-robot iżomm prestazzjoni stabbli waqt l-iwweldjar.
