Grazzi għal irfinar strutturali komprensiv u l-irfinar tal-algoritmu, il-CR620 Robot Kollaborattivissolvi dgħufijiet frekwenti ta' unitajiet robotiċi iżgħar: tħawwad operazzjonali, jitter tal-effettitur tat-tarf u drift pożizzjonali mal-bidu u l-waqfien. Jagħti stabbiltà ġenerali superjuri mingħajr ebda tixgħel jew rogħda notevoli, li jagħmilha adattata għal inkarigi li jitolbu konsistenza pożizzjonali għolja. Għall-arkitettura tal-ħardwer, kostruzzjoni integrata die-cast ta 'qawwa għolja tiżgura riġidità strutturali u reżistenza għad-deformazzjoni. Is-sezzjonijiet tal-ġonot huma rinfurzati u maħduma b'mod preċiż, mgħammra b'berings ta 'qfil ta' preċiżjoni għolja u assemblaġġi kontra l-looselling biex jeskludu t-tħawwid ikkawżat minn spazju eċċessiv tal-ġogi. Il-bażi integrata mwessa 'u peżata tagħha timplimenta tqassim ta' ċentru ta 'gravità baxx ikkalibrat tajjeb li jikkontrobatta t-tbandil u l-ispostament tal-ġisem ikkawżat minn distribuzzjoni instabbli tal-piż waqt il-moviment, u tagħti stabbiltà għolja ladarba tkun assigurata f'postha.
Fuq in-naħa tal-kontroll, ir-Robot Kollaborattiv CR620 jimpjega sistema ta 'kontroll servo intelliġenti kontra t-tħawwad ta' ġenerazzjoni ġdida mgħammra b'monitoraġġ tal-qagħda f'ħin reali u algoritmi ta 'soppressjoni tal-vibrazzjoni. Huwa jsegwi kontinwament l-istati tal-moviment robotiku u jikkumpensa għal sorsi ta 'vibrazzjoni minuri biex trażżan l-oxxillazzjoni tal-ġisem u t-tregħid tal-effettitur tat-tarf. F'mumenti kritiċi li jinkludu start-stop, transizzjonijiet tal-veloċità, dawriet tat-trajettorja u pożizzjonament tal-punt, ix-xwejjaħ inerzjali u l-offset indott mill-jitter huma evitati. It-tranżizzjonijiet jibqgħu ġentili u fluwidi, u jegħlbu d-difetti komuni tar-robots ġeneriċi bħall-impatt qawwi tal-bidu u l-waqfien u t-tħawwid qawwi tal-effettitur tat-tmiem. L-effettituri tat-tarf iżommu l-pożizzjoni tagħhom b'mod affidabbli f'pożizzjonament preċiż b'veloċità baxxa, trasport kostanti b'veloċità medja u tħaddim ċikliku b'veloċità għolja.
F'xenarji ta 'applikazzjoni prattika, anke taħt ċikli ripetittivi ta' frekwenza għolja u movimenti ta 'vjaġġi twal, l-istabbiltà żżomm mingħajr tħawwad, u tippreserva l-eżattezza tax-xogħol konsistenti. Jipprevjeni l-allinjament ħażin tal-assemblaġġ, l-immaniġġjar tal-offset u l-iżbalji tal-ippożizzjonar li jirriżultaw minn tbandil mekkaniku, jipproteġi r-rati ta 'kwalifika tal-prodott u jnaqqas il-fallimenti tal-kompiti. Huwa kapaċi bis-sħiħ għal assenjazzjonijiet li jitolbu preċiżjoni bħal twaħħil ta 'komponenti żgħar, trasferiment ta' partijiet delikati, kuntatt preċiż tal-wiċċ u ipproċessar iggwidat mill-viżjoni.
Barra minn hekk, l-istabbiltà tippersisti waqt tranżizzjonijiet b'ħafna pożizzjonijiet u xogħol kollaborattiv ta' robot uman mgħobbi. It-tħawwid u l-offset mhux se jinqalgħu minn bidliet fil-qagħda jew fit-tagħbija. Ir-reżonanza u t-tregħid intermittenti huma assenti, u tħaddim kontinwu estiż mhux se jikkawża strutturi maħlula jew tħawwad aggravat. Filwaqt li ħafna robots kollaborattivi ħfief isofru minn jitter b'veloċità għolja, ir-Robot Kollaborattiv CR620 jikseb bilanċ fin bejn piż ħafif u stabbiltà mekkanika permezz ta 'rinforz strutturali, ottimizzazzjoni tal-algoritmu u kalibrazzjoni taċ-ċentru tal-gravità. Tipprovdi appoġġ affidabbli għal flussi tax-xogħol ta' produzzjoni rfinuti u 24/24.
