Bħala apparat tal-iwweldjar awtomatiku flessibbli industrijali, ir-Robot tal-Welding Kollaborattiv Manjetiku għandu limiti ta 'adattament ambjentali aktar baxxi minn tagħmir tal-iwweldjar ta' kontroll numeriku ta 'preċiżjoni għolja. Jista' jlaħħaq ma' kundizzjonijiet tax-xogħol kumplessi bħal siti ta' kostruzzjoni fil-beraħ u workshops mhux standard. Madankollu, għandhom jiġu segwiti speċifikazzjonijiet ċari għall-materjali bażi, l-indiċi tat-temperatura u l-umdità, il-fatturi meteoroloġiċi u l-kundizzjonijiet fuq il-post biex jiżguraw it-tħaddim stabbli tat-tagħmir, l-eżattezza tal-iwweldjar u s-sikurezza operattiva, sabiex jiġu evitati fallimenti tal-forza manjetika, difetti tal-iwweldjar u ħsarat mekkaniċi kkawżati minn inħawi avversi.
L-ewwel jiġu r-rekwiżiti tal-materjal bażi, il-prekundizzjoni ewlenija għall-operat. It-tagħmir jiddependi fuq assemblaġġi ta' kalamita permanenti għat-twaħħil u l-ivvjaġġar; għalhekk, materjali bażi għandhom ikunu metalli ferromanjetiċi bħal azzar tal-karbonju u azzar liga. Materjali mhux manjetiċi inklużi l-istainless steel, il-liga tal-aluminju u r-ram ma jistgħux isostnu t-twaħħil manjetiku. Sadid ħafif u kisi irqiq huma aċċettabbli fuq l-uċuħ tal-biċċa tax-xogħol, iżda żebgħa ħoxna 'l fuq minn 5 mm, skala ta' ossidu tqil, kontaminazzjoni taż-żejt gummy u residwi tas-siment huma pprojbiti. Kontaminanti tal-wiċċ eċċessivi jdgħajfu l-attrazzjoni manjetika u jikkawżaw jiżżerżqu jew jaqgħu tar-robot. Għandhom jiġu evitati wkoll qtugħ ta' żona kbira, ħsarat u sporġenzi li jaqtgħu fuq l-uċuħ tas-sottostrat biex jiġi żgurat vjaġġar bla xkiel.
It-tieni huma rekwiżiti ta 'temperatura u umdità. It-temperatura operattiva standard taqa' bejn -10 grad u 45 grad. Temperaturi 'l fuq minn 45 grad iqanqlu tagħbija żejda ta' tisħin żejjed għal muturi u moduli ta 'kontroll elettroniku, li jirriżultaw f'waqfien tal-programm u għeluq awtomatiku, filwaqt li jaċċelleraw l-użu tat-torċi tal-welding. Meta t-temperatura tinżel taħt -10 gradi, il-kapaċità tal-batterija tonqos drastikament, il-lubrikazzjoni tal-assemblaġġi tat-trażmissjoni tiddeterjora, u jseħħu ġamm tal-ivvjaġġar u devjazzjonijiet ta 'pożizzjonament. L-umdità relattiva għandha tibqa' taħt il-85 %. Kundizzjonijiet ta' nida ta' umdità għolja jistgħu jwasslu għal ċirkuwiti qosra għaċ-ċirkwiti elettriċi u korrużjoni ta' moduli manjetiċi. It-tħaddim dirett fuq uċuħ ta' sottostrat miksija bl-ilma jew bil-ġlata huwa pprojbit.
It-tielet tkopri restrizzjonijiet meteoroloġiċi u ambjentali ta' barra. L-operazzjonijiet tal-workshop fuq ġewwa jistgħu jipproċedu madwar l-arloġġ. Ix-xogħol fuq barra għandu jiġi sospiż taħt temp iebes. Veloċitajiet tar-riħ li jaqbżu l-Livell 5 jonfħu l-gass protettiv u jinduċu difetti tal-weldjatura bħal blowholes, inklużjonijiet tal-gagazza u fużjoni mhux kompluta, filwaqt li jfixklu l-istabbiltà tal-ivvjaġġar. Xita qawwija, borra u ċpar dens huma pprojbiti għax-xogħol fuq il-post: ix-xita tagħmel ħsara lis-sistemi ta 'kontroll elettroniċi, is-silġ ikopri sottostrati u jdgħajjef l-attrazzjoni manjetika, u ċ-ċpar jiddegrada l-perċezzjoni viżwali u l-preċiżjoni operattiva. Il-protezzjoni tad-dell tax-xemx għandha tiġi rranġata taħt dawl tax-xemx dirett intens barra biex tnaqqas it-tixjiħ tal-komponenti.
Ir-raba' huma r-restrizzjonijiet tas-sors ta' interferenza għall-kundizzjonijiet tax-xogħol. Iż-żoni tax-xogħol għandhom iżommu 'l bogħod minn apparati elettromanjetiċi ta' qawwa għolja. Disturb elettromanjetiku ġġenerat minn magni tal-iwweldjar ta 'daqs kbir u tagħmir ta' frekwenza għolja jiddisturba l-ippożizzjonar tas-servo u l-eżekuzzjoni tal-programm u jikkawża offset tat-trajettorja. Vibrazzjoni vjolenti kontinwa għandha tiġi evitata; It-tħawwid indott minn makkinarju tqil fil-qrib jinħall it-twaħħil manjetiku u jibdel il-mogħdijiet tal-ivvjaġġar. Ventilazzjoni suffiċjenti għandha tkun assigurata fi spazji ristretti dojoq biex jiġu evakwati d-dħaħen tal-welding u l-gass tal-egżost. L-akkumulazzjoni tad-dħaħen tfixkel ir-rikonoxximent tas-sensuri u tipperikola l-operaturi. L-ebda trab jew gass li jaqbad jew splussiv m'għandu jinġabar biex jelimina r-riskji tan-nar mill-arki tal-iwweldjar.
