Jidhru struttura kompatta u rati baxxi ta 'falliment, ir-Robot tal-Welding Kollaborattiv Manjetiku ma jeħtieġx reviżjoni professjonali kkumplikata. Erba 'proċeduri ta' manutenzjoni bażika - tindif ta 'kuljum, spezzjoni regolari, manutenzjoni tal-komponenti u protezzjoni ta' perijodu inattiv - huma biżżejjed biex isostnu prestazzjoni stabbli fit-tul, jestendu l-ħajja tas-servizz u jippreservaw l-eżattezza tal-iwweldjar. Operaturi ordinarji jistgħu jlestu l-passi kollha tal-manutenzjoni wara taħriġ qasir. Ix-xogħol ta' manutenzjoni jaqa' fi tliet kategoriji: manutenzjoni ta' kuljum qabel u wara x-xift, manutenzjoni perjodika ta' rutina u protezzjoni fit-tul ta' stat inattiv.
L-ewwel hija l-manutenzjoni ta 'kuljum qabel u wara x-xift, kritika għal tħaddim stabbli ta' kuljum. Qabel ix-xogħol, wettaq kontroll tal-istat ġenerali malajr. Naddaf it-titjir tal-iwweldjar, is-sadid, it-trab u l-kontaminanti taż-żejt minn fuq l-uċuħ tat-twaħħil tal-kalamita permanenti biex iżżommhom ċatti u nodfa u tevita attrazzjoni insuffiċjenti u jiżżerżqu li jivvjaġġaw ikkawżati minn debris barrani. Ivverifika r-roti li jivvjaġġaw u l-assemblaġġi tat-trażmissjoni għal moviment flessibbli mingħajr iġġammjar u oġġetti barranin mwaħħla. Spezzjona ż-żennuni tat-torċ tal-iwweldjar u l-mekkaniżmi ta' tmigħ tal-wajer, neħħi t-tixqiq residwu miż-żennuni u kkonferma t-tmigħ tal-wajer bla xkiel. Wara li tispiċċa x-xogħol, imsaħ il-housings tat-tagħmir u s-sensors b'ċraret mingħajr ħelu biex telimina d-dħaħen tal-iwweldjar. Id-dħaħen akkumulati jistgħu jimblukkaw is-sensuri u jfixklu l-preċiżjoni tar-rikonoxximent tat-trajettorja. Aqta 'l-enerġija u stivar il-kurduni tad-dawl u l-kejbils tal-kontroll biex tevita li l-brix jittrattienu.
It-tieni huwa manutenzjoni ta 'rutina perjodika ta' kull ġimgħa għall-komponenti ewlenin li jiċċaqilqu. Kull ġimgħa, applika żejt lubrikanti speċjali reżistenti għat-temperatura għolja għal binarji ta 'gwida li jivvjaġġaw, gerijiet ta' trasmissjoni u berings biex tevita frizzjoni niexfa, iġġammjar u xedd aċċellerat. Trab ċar u debris tal-metall maqbuda fil-lakuni tal-assemblaġġi tat-trażmissjoni. Eżamina bis-sħiħ il-kejbils kollha: ibdel il-wajers b'kisi ta 'barra bil-ħsara, insulazzjoni li qed tixjieħ jew konnessjonijiet laxki biex tevita tnixxija elettrika u interruzzjoni tas-sinjal. Issikka l-qfieli laxki għall-moduli manjetiċi u iċċekkja d-diski manjetiċi għas-sadid u d-deformazzjoni. Sadid minuri jista 'jiġi illustrat u mnaddaf b'sandpaper biex jistabbilizza l-prestazzjoni manjetika.
It-tielet hija manutenzjoni sempliċi fil-fond ta 'kull xahar mingħajr żarmar professjonali. Kull xahar, ċara dħaħen akkumulat minn toqob ta 'dissipazzjoni tas-sħana u fannijiet tat-tkessiħ tal-kabinett tal-kontroll elettriku biex tiżgura dissipazzjoni xierqa tas-sħana u tevita għeluq indott minn sħana żejda. Ikkalibra trajettorji li jivvjaġġaw u l-eżattezza tal-pożizzjonament tal-welding. Wettaq ġirjiet ta' prova mingħajr tagħbija biex tiskopri offset tal-ivvjaġġar u devjazzjoni tal-pożizzjonament tat-torċa u aġġusta l-parametri f'waqtu meta jseħħu devjazzjonijiet. Iċċekkja l-kundizzjonijiet tal-ilbies tal-aċċessorji tat-torċ tal-welding, il-ponot tal-kuntatt u ż-żennuni tal-gass protettiv. Ibdel partijiet mikula ħafna, imblukkati jew deformati biex tiżgura l-kwalità tal-iffurmar tal-weldjatura. Eżamina l-prestazzjoni tal-batterija u l-parametri tal-kontroll elettroniku, irrisettja s-settings anormali u d-dejta operattiva ta’ back-up.
Ir-raba' tkopri manutenzjoni protettiva għal kundizzjonijiet ta' idle fit-tul. Meta t-tagħmir jibqa' mhux użat għal aktar minn ġimgħa, għandha tiġi implimentata protezzjoni tal-ħażna bir-reqqa. Naddaf l-unità kollha u aħżinha ġewwa f'ambjenti niexfa, ventilati u ħielsa mit-trab mingħajr aġenti korrużivi. Evita l-espożizzjoni fuq barra għad-dawl tax-xemx, ix-xita u l-umdità li jikkawżaw sadid tal-modulu manjetiku u ħsara lill-komponenti elettroniċi. Aqta 'l-provvisti tal-enerġija kollha u skonnettja l-kejbils esterni. Iksi uċuħ ta 'twaħħil manjetiku u partijiet ta' trasmissjoni metallika b'saff irqiq ta 'żejt kontra s-sadid biex jirreżisti l-ossidazzjoni. Wettaq prova ta' 10-15-il minuta mingħajr tagħbija kull xahar biex tittestja l-funzjonijiet tal-ivvjaġġar, tal-iwweldjar u tat-twaħħil manjetiku. Dan jattiva assemblaġġi mekkaniċi u elettriċi u jipprevjeni l-imblukkar mekkaniku u t-tixjiħ taċ-ċirkwit ikkawżat minn ħażna statika fit-tul, jimminimizza r-rati ta 'falliment u jżomm ir-robot lest għat-tħaddim fi kwalunkwe mument.
